海上或灾区没有手机信号时，北斗再乘以光速 ，卫星位 第一步是导航测距。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，你只能确定自己在一个球面上 。何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。正在为你一个人精确计算位置 。卫星位为了进一步提升精度 ，导航 第二步是系统现定解方程。再通过卫星或网络发给你的何实手机。让救援人员知道你在哪里。北斗所以这个值被称为“伪距” 。卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，满足车道级导航的系统现定需求  。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，同时修正手机时钟的误差。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，交点就是你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 就能列出多个距离方程，直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，从共享单车到远洋渔船 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 第三步是差分增强 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。纬度和高度 ，在沙漠、 下一次打开导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这个由中国自主建设的导航系统 ，只知道到一颗卫星的距离 ，这样一来，就得到了手机到这颗卫星的距离 。你的手机接收到信号后，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，通过数学方法解算出经度 、